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夜晚。
徐卫国处理完今日份的工作，站起来伸了个懒腰，他把文件夹塞进包里，随后走进卧室。
周诗雅正坐在床头给孩子喂晚饭，徐卫国就凑过去坐在旁边看着。
周诗雅撇了他一眼，笑道：「你再等会儿啊。」
徐卫国往后一躺，道：「我又不急。」
「真不急？」
「不急。」
周诗雅正要说话，突然哎呦一声，抬手拍了下怀中孩子的屁股：「咬人，让你咬人。」
孩子委屈的瞪着乌溜溜的大眼睛，张嘴就要哭。
周诗雅立刻又心疼起来，柔声安慰，「别哭，别哭。咬人是不对的，知道吗？」
一旁的徐卫国枕着胳膊，道：「你这起不到教育效果啊，不能他一哭就心软。就该让他长长记性，该打就打，他哭就让他哭。」
周诗雅道：「你说的轻巧，孩子是我身上掉下来的一块肉，我可舍不得。」
徐卫国摇头，道：「你这是溺爱。」
「我这是母爱。」
吃完了，周诗雅把孩子抱到旁边的婴儿床上，但小家伙怎麽也不肯睡。
徐卫国实在没了耐心，走过去，把孩子抱起来，亲自哄。
不一会儿，徐卫国把安静下来的孩子放回婴儿床，随手塞了个枕头让他抱着，盖上小被子，完工！
徐卫国迅速回到床上，周诗雅迎上来环抱着他的脖子，俩人躺倒，迫不及待的钻进了被窝。
……
不知过了多久，风停雨歇。
俩人依偎在一块儿，可谓身心愉悦。
结婚两年，他们俩互相都熟悉的不能再熟了，在某些事儿上也磨合的越发合拍。
过了一会儿，周诗雅突然支着胳膊，抬头看向旁边的丈夫，道：「等明年，我就想回学校上班了，你觉得怎麽样？」
徐卫国：「好啊。不过现在这样不行，你得先给孩子断奶，也不能让他太黏着你，这样孩子离了你才不会哭闹，咱妈就能帮着带了。」
周诗雅想了一会儿，叹气道：「你这麽一说，我又有点舍不得孩子了。」
「那就没办法了。」
周诗雅突然拧了他胳膊一下，疼的徐卫国直吸气。
「你拧我胳膊干啥？」
「哼，不为什麽，听你说这话来气。」
「哎呀！」徐卫国伸手把妻子拉回怀里，道：「我说的都是大实话啊！你生气也没办法。」
「……我知道。」周诗雅轻轻揉着丈夫的胳膊，道：「可是，我总觉得我书都白读了，整天在家带孩子……但让别人带着孩子，我又不放心。」
徐卫国苦笑道：「有什麽可不放心的？孩子又不是玻璃做的，皮实着呢，我妈五个孩子都养大了，不差这一个孙子。……再说了，现在一个孩子你就这样，以后生二胎三胎四胎五胎六胎，你顾得过来吗？」
周诗雅苦恼的捂着额头。
「别说了，我头疼。」她翻了个身，说道：「关灯，睡觉。」
……
第二天早上，徐卫国准时起床，刚出被窝就明显感觉到降温了。
他迅速穿好衣服，走到窗户前拉开窗帘，发现外面淅淅沥沥的正在下雨。
这是好事儿，雨水多了，北方的旱灾才能算彻底过去。
周诗雅这时也醒了，问道：「外面怎麽阴沉沉的，下雨了？」
「嗯，还降温了不少，你记得穿厚点。」
「你也是，你的毛衣都在柜子上层叠着呢，你穿上吧！」
「嗯。」
吃过早饭，徐卫国赶到了单位。
照例先去各个实验室转一圈，然后来到数控工具机实验室，继续指导五轴数控工具机的攻关。
晶片问题搞定后，五轴数控的研发工作就进入了最后冲锋阶段，前不久，工具机所需的数控计算机已经完成，工具机的硬体也已经完成，现在他们正在做的就是尝试把两者结合起来。
这绝不是简单的一加一等于二的问题，甚至称得上是整台设备技术难度最大也最核心的环节，没有之一。
难点主要有四个。
首先是空间精度融合，数控系统想精确的控制工具机，那就需要先知道工具机的真实几何形状，但问题是工具机的五个轴及其相对位置在静态下是有几何误差的，必须精确测量误差数据并做出补偿修正。
其次是动态控制协同，工具机的五个轴必须在高速运动中默契配合，这就需要克服伺服响应延迟等动态误差，提高多轴联动的插补精度和运动平滑性。稍微有一点不协调，就会在加工表面留下振纹。
此外还有热变形与力变形补偿问题，工具机运行中会产生热和应力，导致结构微变，必须建立模型进行实时或预判补偿。
最后则是工艺与软体的深度适配，同样一堆问题需要解决。
总结说的话，这就是要将一个理论上完美的多轴运动数学模型，严丝合缝的嵌入一个存在各种物理缺陷跟复杂扰动的机械系统中，需要极高的系统集成能力丶海量测试数据丶精密的标定技术，以及深厚的工艺知识。
他们没有别的办法，只能慢慢试验，慢慢调整。
徐卫国擅长的是理论，这时候能帮的就不多了，最多把握一下研发方向，剩下的主要还是得团队成员自己解决。
这也就导致了项目进度有些偏慢，项目完成时间也不确定起来。
正忙着，秘书突然找了过来。
「所长，化工部召开的会议一个小时后开始，你该出发了。」
徐卫国看了眼手表，点头道：「你先去让司机把车开到办公楼下。」
「是。」
外面的雨还在下着，徐卫国撑开伞，快步往办公楼走去。
到了办公室，徐卫国打开抽屉，从里边拿出昨天写好的文件，装进包里，然后下楼。
化工部这次召开的会议，主要讨论的是大型化肥生产设备的问题。
过去几年的灾情，让粮食增产的需求变得极度迫切，而化肥无疑是重中之重。
华国国内目前的化肥厂，用的主要都是中小型设备，产量有限。
上级接下来准备建设一批大型化肥厂，而现在摆在面前的有两个选择，进口设备，还是自研。